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!該產品用于大學生創新實驗、參加比賽、教學等,提供二次開發程序包!
最大特色:專業品質,低廉的價格。專業的6自由度垂直關節機器人本體和控制系統,配有示教器,跨平臺(windows、wince、andriod、linux),多種接口方式(USB、RS232、RS485、CAN、WIFI等)。
一、專業應用型:根據現有的功能和軟件直接使用,適合現場直接使用的用戶和技校學生實操訓練。 二、二次開發型:除具有普通型功能外,提供控制接口API說明和樣例,適合自動化生產線集成和開發自己特色的操作軟件等用戶。 三、教學科研型:除具有普通型功能外,還具有跟matlab/simulink實時對接,完成運動學分析、控制算法、閉環控制、控制軟件編程等驗證,并提供教學方案、例程和講義等,適合本科生、研究生、專業研發人員等的教學科研用途。 四、視覺智能型:除具有教學科研型功能外,增加了機器視覺功能,讓機器人真正實現智能化。
[沃博特教學科研型工業機器人特色]
1、三、四、六軸桌面級工業機器人 2、鋁合金本體小于10kg。 3、非封閉式設計,內部結構和運行情況一目了然。 4、傳動采用“步進/伺服電機+諧波減速器”。 5、閉環控制,實現位置的精準控制。 6、跨平臺(windows、wince、andriod、linux),多接口(USB、RS232、RS485、CAN、WIFI等)。 7、直接使用功能,提供控制軟件,可脫機運行,支持G代碼。 8、二次開發功能,提供接口API可直接被VB, VC++, C++Builder, Dephi,Labview,QT,JAVA,Phthon等調用,不依賴任何其他開發環境。 9、半實物仿真功能,基于Matlab/Simulink,提供接口API和例程。 10、機器視覺功能,實現分揀、抓取等應用。 11、人工智能應用,實現一些人工智能算法,比如下棋、軌跡規劃、分揀等 12、提供機器人各個開發階段的理論分析、編程樣例、教學方案等。 13、適合高職高專、本科生、碩/博士研究生及相關技術人員的教學科研用途。
[資源介紹](更詳細的參數指標請聯系業務人員)
1、機械臂為鋁合金表面陽極化本色處理。
2、本體重10kg。
3、驅動部分由諧波減速器+57(42)步進電機組成。
腰部:可旋轉360°+ ,57步進電機(4線2項),減速比(1:250)
大臂:57步進電機(4線2項),減速比(1:250)
小臂:57步進電機(4線2項),減速比(1:250)
小臂旋轉:可旋轉+-180度 ,42步進電機(4線2項),減速比(1:6.25)
腕部:可旋轉+-110度 ,42步進電機(4線2項),減速比(1:6.25)
爪部:可旋轉360°+ ,42步進電機(4線2項),減速比(1:2.5)
4、工作范圍0-1.5米,負載0-1.5kg??捎糜诠I現場和教學科研。
5、128M程序存儲空間,支持G代碼,可脫機運行,提供操作軟件。
6、USB接口控制系統直接連Matlab/Simulin實時仿真研究。提供matlab接口API。提供機器人開發各個階段的理論分析、編程樣例、實際控制等指導。
7、控制箱(含驅動器控制卡、電源等)。
[工業機器人教學平臺特色]
特色一:全套自主產權,價格比極高,提供定制服務
特色二:提供機器人開發各個階段的理論分析、編程樣例、實際操控、視頻講解等材料。(如果高校采購那種在固定軟件下編程操作的機器人,不適合教學科研,因為機器人的編程目前沒有統一規范,學會用一家,并不能說明會用另一家。只適合訂單培養的技校學生操練以及參觀拍照等用途)
特色三:選配閉環姿態傳感、機器視覺等系統及開發包
特色四:直接使用功能。128M程序存儲空間,支持G代碼,可脫機運行,提供操作軟件。
特色五:二次開發功能。提供控制系統算法包和二次開發接口API,并可直接被VB, VC, C++Builder, Dephi,LabVIEW,QT,JAVA,Python等調用,不依賴任何廠家開發環境。
特色六:半實物仿真功能。Matlab/Simulink實時控制進行算法驗證,是理想的教學科研平臺
特色六:跨平臺二次開發,如windows、wince、andriod、linux等操作系統。
特色七:機器視覺功能。配機器視覺系統,并提供視覺顏色、形狀、距離等應用例程。