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地址:蘭州市安寧區棗林路139號
電話:0931-4125451
郵件:wobot9@126.com
網站:http://www.ddmaishu.com
一、基本信息
> CPU:Intel 11代 i7 Co-Processor:real-tine coprocesor
> 內存:8GB/16GB DDR4
> 存儲器:M.2 SSD 256GB/512GB/1TB
> 無線:5G+4G 雙 SIM 卡接口
> 顯示接口:HDMI
手柄遙控: 支持采用usb接口,2.4G無線通信
> 手柄遙控: 支持采用usb接口,2.4G無線通信
> WiFi6 模塊接口
> 5G 模塊接口
> 4G 模塊接口
二、高速接口
> 千兆以太網:2路
> USB 3.1 A口:2路
> SMA 天線接口:2
三、控制接口(64pin ECU)
> 3路RS232接口
> 1路RS485接口
> 2路CAN 接口
> 16路大電流DO接口
> 16路隔離DI接口
> 2路模擬量輸入(+-10V)
> 2路模擬量輸出(+-10V)
> 3路編碼器
> 1路六軸IMU
> 2路繼電器(10A)
四、底盤
>支持差速底盤
>支持舵輪底盤
五、導航算法
> 支持差速底盤
> 支持貨架旋轉、以及車體旋轉貨架保持同步控制
> 支持5階B樣條弧線控制
> 支持深度相機3D避障
> 支持激光SLAM、視覺融合定位,SLAM地圖支持500m*500m,SLAM定位精度受激光影響,重復定位在20mm以內
> 融合視覺定位精度可到5mm,1度
> 支持多款雷達(可做適配),包括倍加福R2000、Sick S300系列、北陽、萬集WLR-716等
六、WCS(車輛調度、控制系統)
> 千臺級AGV調度能力
> 結合深度學習算法提升調度效率
> 支持自動開門
> 支持對接電梯
> 腳本式任務流、支持用戶自定義任務流程
> web控制軟件